PLC的發(fā)展大致可分為三個階段：

1、形成期（1970-1974）

在此期間，PLC面對準計算遇到了用戶。在軟件上，采用機器代碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序；在硬件上，采用中小型集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。其功能限制于開關(guān)邏輯控制，且價格昂貴，僅用于部分大型生產(chǎn)設(shè)備和自動化生產(chǎn)線。

2、成熟期（1973-1978）

在此期間，一方面，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面，采用了易于理解的梯形圖語言。因此，它被稱為PLC，技術(shù)也越來越完善。

3、大發(fā)展時期（1977年至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展，始終保持著兩個特點：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點，二是應(yīng)用計算機技術(shù)。因此，隨著PLC應(yīng)用范圍的擴大，PLC的生產(chǎn)和研究得到了全面的推動。產(chǎn)品的種類也在增加，需求也在增加，而且很受歡迎。PLC也已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)者?；A(chǔ)自動化設(shè)備。這個國家已經(jīng)成為一個重要的產(chǎn)業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，1987年全球PLC總銷售額為25億美元，1988年為31億美元，比上年增長24%。1989年為36億美元，比前一年增長了16%。新的生產(chǎn)者不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)值大幅增長，價格普遍下跌。

據(jù)美國《控制工程》雜志統(tǒng)計，1984年美國共有48家注冊制造商，其中的AB（Allen Bradley）、GM（Gould Modicon）、TI（Texas Instruments）、GE（General Electric））公司、Westen House Electric公司等。

據(jù)日本《自動化》雜志統(tǒng)計，1982年，日本有40家生產(chǎn)個人電腦的工廠，其中的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據(jù)德國《工業(yè)電氣與電子》雜志統(tǒng)計，1984年，歐洲共有60家PLC制造商，其中的有德國西門子、英國廣播公司、AEG和法國TE。

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