運(yùn)動(dòng)控制器與維控PLC編程的區(qū)別

2022-08-06 15:29:12

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運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制?？刂平Y(jié)構(gòu)模式一般為：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)或伺服電機(jī)。

控制設(shè)備可以是PLC系統(tǒng)或?qū)Ｓ米詣?dòng)化設(shè)備（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。當(dāng)采用PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖然它具有PLC系統(tǒng)的靈活性和一定的通用性，但對于高精度的要求，如插補(bǔ)控制、響應(yīng)靈敏等，很難實(shí)現(xiàn)或編程非常困難，而且成本可能很高。

隨著技術(shù)的進(jìn)步和技術(shù)的積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生。它固化了一些通用和特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能，如插值指令。用戶只需配置和調(diào)用這些功能塊或指令。這降低了編程的難度，并且在性能和成本方面也具有優(yōu)勢。

也可以這樣理解：PLC是一種常用的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制器是專用于運(yùn)動(dòng)控制的專用PLC。

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